模块一：齿轮与直升机

从观察玩具直升机的转动入手，引导孩子认识斜齿轮的传动特点。通过实际搭建，感受倾斜传感器如何控制电机转速，再结合简单的循环指令编程，让「直升机」完成指定动作。这一过程中，孩子不仅能理解机械传动的基本概念，还能初步接触编程逻辑。

模块二：皮带与小巨人

对比开口皮带与交叉式皮带的传动差异是这一模块的重点。孩子需要搭建一个「小巨人」模型，通过调整皮带类型改变传动方向，再利用电机转动模块编写程序，实现「小巨人」的进攻与防守动作。这种「问题-探索-验证」的学习模式，能有效提升孩子的观察能力与解决问题能力。

模块三：蜗轮蜗杆与人造卫星

蜗轮蜗杆的自锁特性是机械传动中的重要知识点。课程通过「人造卫星」模型搭建，让孩子直观感受蜗轮蜗杆如何控制转动方向，同时学习使用运动传感器检测卫星「轨道」变化，结合显示模块呈现数据。这种多组件协作的任务，能锻炼孩子的系统思维与综合应用能力。

模块四：曲柄摇杆与三角龙

曲柄摇杆结构是许多机械装置的核心。课程以「三角龙」为主题，孩子需要搭建可活动的恐龙模型，通过曲柄摇杆将电机的圆周运动转化为恐龙的摆头动作。同时，结合音乐播放模块添加「恐龙叫声」，让作品更具趣味性。这一任务不仅巩固机械结构知识，还能激发孩子的创造力与艺术表达。